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LEXIQUE DE LA ROBOTIQUE
Voici quelques mots de vocabulaire courant employés dans le monde de la robotique. Ils vous permettront de mieux comprendre certains concepts simples mais indispensables.
Androïde :
Robot dont la physionomie est humaine.
Animat :
Robot ou animal simulé par ordinateur dont les caractéristiques sont directement inspirées des animaux réels.
Animatronique :
Robot doté d’un logiciel qui lui permet d’effectuer des mouvements synchronisés et de produire des sons. Il peut s’agit d’un robot d’apparence animale ou humaine.
Apprentissage machine :
Permet à un robot de modifier ses capacités et connaissances afin de mieux s’adapter au milieu avec lequel il interagit.
Automate :
Mécanisme reproduisant le comportement, les mouvements et, éventuellement, les sons produits par les êtres vivants. Ils furent inventés dès l’Antiquité et certains créateurs furent célèbres pour leur grande ingéniosité dans ce domaine, tels Heron d’Alexandrie. Vaucanson, au 19ème siècle, ou encore Robert Houdin (qui fabrica également de faux automates), firent de véritables merveilles que l’on peut admirer de nos jours.
Biomimétisme :
Principe qui consiste à imiter les êtres vivants pour la fabrication des robots.
Cybernétique :
Science des systèmes automatiques qu’ils soient d’origine virtuelle, naturelle ou artificielle. Elle est essentielle à la création des robots dotés de cerveaux ou de tout autre organe d’information.

L'androïde Actroid-
Photo de Gnsin
Licence de documentation libre GNU, version 1.2


Visage d’un robot
Photo de Steve Jurvetson
Licence Creative Commons Paternité version 2.0
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Les robots : Au service de l'homme de Roger Bridgman (Auteur), Hélène Piantone (Traduction), Bruno Porlier (Traduction) Album: 72 pages Editeur : Gallimard- Collection : Les Yeux de la Découverte
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de Cyril Fiévet (Auteur), Philippe Bultez Adams (Auteur), Axel Kahn (Préface) Editeur : Futuroscope FYP Editions (13 novembre 2006) Collection : C'EST DEJA DEMAIN
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Robot habilis, robot sapiens: Histoire, développements, et futurs de la robotique de Philippe Coiffet Reliure : 425 pages Editeur : Hermes Sciences Publicat. (21 novembre 1993) Collection : Collection Perspectives
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Les robots : Une histoire de la robotique de Chantal Leguay Broché : 160 pages Editeur : Editions IMHO (18 mai 2005) Collection : I.M.H.O. / ERE |
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La robotique à la portée de tous : Ludique, simple, évolutive de Pascal Liegeois (Auteur), Alain Bouteveille (Illustrations), Ursula Bouteveille (Illustrations) Broché: 115 pages Editeur : Dunod (9 février 2006) Collection : Planète sciences
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Construire des robots très simples qui rampent, roulent, marchent, sautent... de H Katzenmaier (Auteur), Jean- Editeur : Elektor (28 octobre 2004) Collection : Publit Elektor
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Cyborg :
Etre hybride, biologique et robot tout à la fois. Ce mot a été inventé dans les années 1960. Parmi les cyborgs les plus connus au cinéma, on peut mentionner Terminator et Robocop.
Humanoïde :
Etre ressemblant à un humain.
Implant bionique :
Il est constitue à la fois de biomatériaux et de composants électroniques. Son rôle est de remplacer un organe biologique défaillant.
Intelligence artificielle :
Permet à un organisme artificiel de reproduire le raisonnement humain et de posséder les caractéristiques de l’intelligence des humains : compréhension, adaptation, prévision, résolution d’un problème...
Nanotechnologie :
Technologie qui permet de fabriquer des systèmes plus ou moins complexes à l’échelle du nanomètre (échelle de la molécule), soit un milliardième de mètre.
Neurone artificiel :
Il imite les neurones biologiques du système nerveux et est employé dans la conception de l’intelligence artificielle afin d’en reproduire les fonctions : mémorisation, traitement de l’information, apprentissage...
Réalité virtuelle :
Création par ordinateur de la réalité en temps réel grâce à des images de synthèse en trois dimensions. Cette technologie est de plus en plus utilisée non seulement en robotique mais également dans nombre d’autres disciplines (architecture, médecine...) et dans les loisirs.
Robot :
Ce mot vient du tchèque et signifie « esclave » ou « travailleur ». Il s’agit d’une machine plus ou moins évoluée qui peut effectuer des tâches de base ou avoir des fonctions plus évoluées exigeant des capacités équivalentes à celles des humains. Son rôle est de les aider dans des activités physiques (travaux nécessitant une grande force ou effectués dans un environnement hostile à la santé humaine). Bien que les robots ne soient pas encore en mesure de reproduire les possibilités humaines notamment en matière d’intelligence, les progrès réalisés au cours des dernières années, permettent de penser que les différences entre humains et robots pourront être comblées dans un avenir qui n’est sans doute pas aussi lointain que l’on pourrait le penser.
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